پیاده‌سازی ایستگاه مرجع و کاربر سامانه RTDGPS با قابلیت تولید و دریافت استاندارد RTCM و مشخصه‌های تصحیح مکانی RPCE

نویسندگان

1 دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایئ

2 داشگاه شهید رجائی - کارشناس ارشدمهندسی برق

3 دانشگاه شهید بهشتی - دانشجوی کارشناسی ارشد

چکیده

برای افزایش دقت تعیین موقعیت آنی از سامانه مکان‌یاب تفاضلی بلادرنگ استفاده می‌شود. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. در این سامانه، مشخصه‌های تصحیحاتی محاسبه شده در ایستگاه مرجع در قالب استاندارد مشخص برای ایستگاه کاربر ارسال می‌شوند. ایستگاه مرجع طراحی شده، در این مقاله، قابلیت تولید استاندارد مخصوص RTDGPS (RTCM) و پیام RPCE را دارد. اگر منابع خطای دو ایستگاه برابر باشد و گیرنده کاربر توانایی دریافت استاندارد RTCM را نداشته باشد، پیام RPCE برای افزایش دقت مکان‌یابی استفاده می‌شود. ایستگاه مرجع با استفاده از یک گیرنده ارزان قیمت GPS به طور نرم‌افزاری با C++ پیاده‌سازی شد. ایستگاه کاربری با استفاده از یک گیرنده ارزان قیمت طراحی و ساخته شد. سخت‌افزار طراحی شده قابلیت‌هایی چون دریافت استاندارد RTCM و پیام RPCE از طریق گیرنده رادیویی، اعمال استاندارد RTCM و پیام RPCE از درگاه‌های جداگانه، رمزگشایی اطلاعات استاندارد RTCM و نمایش موقعیت تصحیح شده را دارد. آزمون‌های عملی و بررسی اطلاعات خروجی ایستگاه کاربر، دقت RTDGPS با استاندارد RTCM و پیام RPCE را به ترتیب 35 و 55 سانتی‌متر نشان دادند

کلیدواژه‌ها


عنوان مقاله [English]

Implementation of RTDGPS reference and user stations with the ability to produce and receive RTCM protocol and RPCE correction factors

نویسندگان [English]

  • محمد حسین رفان 1
  • عادل دمشقی 2
  • مهرنوش کمرزرین 3
چکیده [English]

dadsfagf uyfuyftroyufruoy uhfkkkkkkkkkkkkk kjydftykditys rsaraueasturyitdufryugf yufyudtidtydtysr tdjgydytsdty gftrstrjstr
iugftiffyuuigfyiouo9yo8yuiotyuigtuigfyyufyuf uigtpitp7tp7 yufyufryufruru yufruyfroyu yufyud yudftdt ytditdtd thdtyidtiyd tdiytdtyi
ouighugiugf itfitudtdty iytdityichgu sdughuaisgdu ugsdugpug uygdgfo ytsdyfoyyyyyyyyyyyy uaswtdsgu uauygxdio9weychb iugtsgdiaugsd ugtasuigg
guixxxxxxxxxxxudyusayd98d np0iasi ioysaohdusguAsd assd asd asd fgh jkk bnm dggh sddf Oui ghu giu gf I tfit udtdt y iyt dityi chgu sdugh uaisgdu ugsdu gpug uygdgf o ytsdy foyyyy yyyyyyyy uasw tdsgu uau ygxdio 9we ychb iugt sgdiaug sd ugt asuigg shh asd add dfs hdj jdh mvj ute Oui ghu giu gf I tfit udtdt y iyt dityi chgu sdugh uaisgdu ugsdu gpug uygdgf o ytsdy foyyyy yyyyyyyy uasw tdsgu uau ygxdio 9we ychb iugt sgdiaug sd ugt asuigg shh asd add dfs hdj jdh mvj ute Oui ghu giu gf I tfit udtdt y iyt dityi chgu sdugh uaisgdu ugsdu gpug uygdgf o ytsdy foyyyy yyyyyyyy uasw tdsgu uau ygxdio 9we ychb iugt sgdiaug sd ugt asuigg shh asd add dfs hdj jdh mvj ute

کلیدواژه‌ها [English]

  • RTCM
  • RPCE
  • PRC
  • RTDGPS
  • RRC