در چند سال اخیر استفاده از پرندههای بدون سرنشین در ماموریتهای نظامی و غیرنظامی به دلیل توانایی شناور بودن، پرواز در ارتفاعهای کم و فضاهای بسته افزایش فزایندهای داشته است. در این مقاله به تحلیل، طراحی و شبیه سازی کنترلکنندهی بهینه در مورد هواپیمای 4 موتوره با 6 درجه آزادی پرداخته میشود که به چهارپره معروف است. چهارپره یک وسیلهی عمومی در تحقیقات پرندههای بدون سرنشین است زیرا طراحی و نگهداری سادهای دارد. سیستم چهارپره به علت وجود اثرات غیرخطی آیرودینامیکی در مدل آن بسیار ناپایدار است و کنترل آن دشوار خواهد بود. طراحی کنترل کنندهی سطح پایین به دلیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی مدل یک چالش است. کنترلکنندهی مورد استفاده کنترلکنندهی گام به عقب است که بر عملگرهای زوایا اعمال شده و سپس با استفاده از روش اتوماتای یادگیری تقویتی بهینه شده است. مقایسه این روش بهینهسازی با جعبه ابزار بهینه سازMATLAB، نشان میدهد که نتایج بهتری بدست آمده است.
عباس پور, ., قره ویسی, . ., & محمدی, . . . (2013). طراحی بهینه کنترل کننده ی گام به عقب چهارپره با روش اتوماتای یادگیری تقویتی. Electronics Industries, 4(2), -.
MLA
رضا عباس پور; علی اکبر قره ویسی; سید محمد علی محمدی. "طراحی بهینه کنترل کننده ی گام به عقب چهارپره با روش اتوماتای یادگیری تقویتی". Electronics Industries, 4, 2, 2013, -.
HARVARD
عباس پور, ., قره ویسی, . ., محمدی, . . . (2013). 'طراحی بهینه کنترل کننده ی گام به عقب چهارپره با روش اتوماتای یادگیری تقویتی', Electronics Industries, 4(2), pp. -.
VANCOUVER
عباس پور, ., قره ویسی, . ., محمدی, . . . طراحی بهینه کنترل کننده ی گام به عقب چهارپره با روش اتوماتای یادگیری تقویتی. Electronics Industries, 2013; 4(2): -.
)